傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)選型中采用螺旋傳動(dòng)是非常廣泛的,最常見(jiàn)的一種是滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。由于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的接觸螺旋面間存在著較大的滑動(dòng)摩擦阻力,故其傳動(dòng)效率低、磨損快、使用壽命短,已不能完全滿足現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)在高速度、高效率、高精度等方面的發(fā)展要求。滾珠絲杠副是一種可以將螺旋運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件,其結(jié)構(gòu)包括絲杠軸、螺母和滾動(dòng)體。滾珠絲杠副巧妙之處在于滾動(dòng)體在螺母與絲杠滾道之間所做的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),這種運(yùn)動(dòng)方式與滑動(dòng)相比大大提高了傳動(dòng)的效率。例如與傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠副相比較,滾珠絲杠副只需要原來(lái)的三分之一動(dòng)力即可達(dá)到同一水平的傳動(dòng)效果。但是滾珠絲杠副制造難度也比傳統(tǒng)的滑動(dòng)絲杠副要大很多,其制造過(guò)程甚至對(duì)濕度和溫度都有很高的要求。
數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)設(shè)計(jì)選型中為了減小傳動(dòng)副摩擦和提高傳動(dòng)效率,國(guó)內(nèi)外已普遍采用以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦的原理,簡(jiǎn)稱(chēng)“滾化”原理,創(chuàng)造了滾珠絲杠副這種先進(jìn)的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于滾珠絲杠副,其結(jié)構(gòu)上最明顯的特征是:構(gòu)件間的可動(dòng)聯(lián)接通常不是借助于運(yùn)動(dòng)副本身,而是在絲杠和螺母兩構(gòu)件之間利用中間元件(滾珠)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。滾珠絲杠副是在絲杠與螺母旋合螺旋槽之間放置適量滾珠作為中間傳動(dòng)體,借助滾珠返回通道,構(gòu)成滾珠在閉合回路中循環(huán)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如下方圖所示。
當(dāng)絲杠或螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí),滾珠被推動(dòng)在閉合回路中行成滾珠鏈的反復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng),絲杠和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)借助于滾珠鏈的作用,把滑動(dòng)接觸變成了滾動(dòng)接觸。因此,滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)相對(duì)于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)而言,其螺旋傳動(dòng)機(jī)理,概括地說(shuō)來(lái),就是以滾動(dòng)摩擦代替了滑動(dòng)摩擦。這也是滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)具有獨(dú)特技術(shù)性能的物理本質(zhì)所在。
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